Содержание
2 отношения: Оптический поток, Визуальная одометрия.
Оптический поток
Оптический поток — это изображение видимого движения объектов, поверхностей или краев сцены, получаемое в результате перемещения наблюдателя (глаз или камеры) относительно сцены.
Посмотреть Алгоритм Лукаса — Канаде и Оптический поток
Визуальная одометрия
Визуальная одометрия — метод оценки положения и ориентации робота или иного устройства с помощью анализа последовательности изображений, снятых установленной на нем камерой (или камерами).