Более быстрый доступ, чем браузер!
40 отношения: TERCOM, Курсовертикаль, Калман, Рудольф, Ковариационная матрица, Оператор (математика), Автопилот, Аполлон (космическая программа), Навигационная система, Нормальное распределение, Независимость (теория вероятностей), Радиолокация, Робастное управление, Рекурсия, Стратонович, Руслан Леонтьевич, Самовозбуждение, Скрытая марковская модель, След матрицы, Спутниковая система навигации, Спейс шаттл, Тиле, Торвальд Николай, Томагавк (ракета), Теория управления, Теорема Байеса, Уравнение Риккати, Фильтр с бесконечной импульсной характеристикой, Цвета шума, Цепь Маркова, Эффективный процесс, Международная космическая станция, Исследовательский центр Эймса, Издательство Оксфордского университета, Инерциальная навигация, Вектор (математика), Вектор состояния, Гауссовский процесс, Дискретизация, Динамическая система, Линейная динамическая система, Линейно-квадратичный регулятор, Линейно-квадратичное гауссовское управление.
TERCOM
ТЕРКО́М (TERCOM — Terrain Contour Matching — букв. отслеживание рельефа местности) — система коррекции траектории крылатых ракет при их наведении, изначально разработанная в США.
Новый!!: Фильтр Калмана и TERCOM · Узнать больше »
Курсовертикаль
Бесплатформенная курсовертикаль на микромеханических гироскопах Курсовертикаль — прибор, поставляющий данные об углах между географической системой координат (ГСК) и связанной системой координат (ССК), начальная точка которой совпадает с начальной точкой ГСК, а оси соответствуют, как правило — Y — продольной оси, Z — вертикальной, X — перпендикулярной им боковой оси транспортного средства, на котором установлена курсовертикаль.
Новый!!: Фильтр Калмана и Курсовертикаль · Узнать больше »
Калман, Рудольф
Ру́дольф Э́миль Ка́лман (19 мая 1930, Будапешт, Венгрия — 2 июля 2016) — американский инженер и исследователь в области теории управления.
Новый!!: Фильтр Калмана и Калман, Рудольф · Узнать больше »
Ковариационная матрица
Ковариацио́нная ма́трица (или ма́трица ковариа́ций) в теории вероятностей — это матрица, составленная из попарных ковариаций элементов одного или двух случайных векторов.
Новый!!: Фильтр Калмана и Ковариационная матрица · Узнать больше »
Оператор (математика)
Опера́тор (operator — работник, исполнитель, от operor — работаю, действую) — то же, что морфизм.
Новый!!: Фильтр Калмана и Оператор (математика) · Узнать больше »
Автопилот
Блок управления автопилотом приборной панели Боинг-747 Автопилот — устройство или программно-аппаратный комплекс, ведущий транспортное средство по определённой, заданной ему траектории.
Новый!!: Фильтр Калмана и Автопилот · Узнать больше »
Аполлон (космическая программа)
Эмблема программы Програ́мма «Аполло́н» — программа пилотируемых космических полётов космического агентства США НАСА, принятая в 1961 году с целью осуществления первой пилотируемой высадки на Луну и завершённая в 1975 году.
Новый!!: Фильтр Калмана и Аполлон (космическая программа) · Узнать больше »
Навигационная система
Навигационная система (навигационный комплекс) — это совокупность приборов, алгоритмов и программного обеспечения, позволяющих произвести ориентирование объекта в пространстве (осуществить навигацию).
Новый!!: Фильтр Калмана и Навигационная система · Узнать больше »
Нормальное распределение
Норма́льное распределе́ние, также называемое распределением Гаусса или Гаусса — Лапласа — распределение вероятностей, которое в одномерном случае задаётся функцией плотности вероятности, совпадающей с функцией Гаусса: где параметр — математическое ожидание (среднее значение), медиана и мода распределения, а параметр — среднеквадратическое отклонение ( — дисперсия) распределения.
Новый!!: Фильтр Калмана и Нормальное распределение · Узнать больше »
Независимость (теория вероятностей)
В теории вероятностей два случайных события называются независимыми, если наступление одного из них не изменяет вероятность наступления другого.
Новый!!: Фильтр Калмана и Независимость (теория вероятностей) · Узнать больше »
Радиолокация
Радиолока́ция — область науки и техники, объединяющая методы и средства локации (обнаружения и измерения координат) и определения свойств различных объектов с помощью радиоволн.
Новый!!: Фильтр Калмана и Радиолокация · Узнать больше »
Робастное управление
Роба́стное управле́ние — совокупность методов теории управления, целью которых является синтез такого регулятора, который обеспечивал бы хорошее качество управления (к примеру, запасы устойчивости), если объект управления отличается от расчётного или его математическая модель неизвестна.
Новый!!: Фильтр Калмана и Робастное управление · Узнать больше »
Рекурсия
Визуальная форма рекурсии (эффект Дросте) Рекурсивное изображение экрана Визуальная форма рекурсии страницы Википедии Реку́рсия — определение, описание, изображение какого-либо объекта или процесса внутри самого этого объекта или процесса, то есть ситуация, когда объект является частью самого себя.
Новый!!: Фильтр Калмана и Рекурсия · Узнать больше »
Стратонович, Руслан Леонтьевич
Руслан Леонтьевич Страто́нович (31 мая 1930, Москва — 13 января 1997, там же) — советский и российский учёный.
Новый!!: Фильтр Калмана и Стратонович, Руслан Леонтьевич · Узнать больше »
Самовозбуждение
Самовозбуждение (англ.) — возникновение электрических колебаний в электронной системе при отсутствии внешних воздействий.
Новый!!: Фильтр Калмана и Самовозбуждение · Узнать больше »
Скрытая марковская модель
Диаграмма переходов в скрытой Марковской модели (пример) ''x'' — скрытые состояния ''y'' — наблюдаемые результаты ''a'' — вероятности переходов ''b'' — вероятность результата Скрытая марковская модель (СММ) — статистическая модель, имитирующая работу процесса, похожего на марковский процесс с неизвестными параметрами, и задачей ставится разгадывание неизвестных параметров на основе наблюдаемых.
Новый!!: Фильтр Калмана и Скрытая марковская модель · Узнать больше »
След матрицы
След матрицы — операция, отображающая пространство квадратных матриц в поле, над которым определена матрица (для действительных матриц — в поле действительных чисел, для комплексных матриц — в поле комплексных чисел).
Новый!!: Фильтр Калмана и След матрицы · Узнать больше »
Спутниковая система навигации
Спутник «Navstar-GPS». Спу́тниковая систе́ма навига́ции (англ. Global Navigation Satellite Systems (GNSS)) — система, предназначенная для определения местоположения (географических координат) наземных, водных и воздушных объектов.
Новый!!: Фильтр Калмана и Спутниковая система навигации · Узнать больше »
Спейс шаттл
«Спейс шаттл» или просто «Шаттл» (Space Shuttle — «космический челнок») — американский многоразовый транспортный космический корабль.
Новый!!: Фильтр Калмана и Спейс шаттл · Узнать больше »
Тиле, Торвальд Николай
Торвальд Николай Тиле (Thorvald Nicolai Thiele, 1838—1910) — датский математик и астроном, считается одним из основателей актуарных расчётов.
Новый!!: Фильтр Калмана и Тиле, Торвальд Николай · Узнать больше »
Томагавк (ракета)
Национальном музее авиации и космонавтики, Вашингтон. «Томага́вк»Указанный вариант написания и произношения названия ракеты устоялся в русскоязычной советской и современной российской военной печати и в устной речи, поскольку данное заимствование уже существовало в русскоязычном лексиконе задолго до начала кго использования в США применительно к образцу ракетного вооружения.
Новый!!: Фильтр Калмана и Томагавк (ракета) · Узнать больше »
Теория управления
Тео́рия управле́ния — наука о принципах и методах управления различными системами, процессами и объектами.
Новый!!: Фильтр Калмана и Теория управления · Узнать больше »
Теорема Байеса
Голубой неоновый знак, обозначающий простое выражение формулы Байеса Теорема Байеса (или формула Байеса) — одна из основных теорем элементарной теории вероятностей, которая позволяет определить вероятность какого-либо события при условии, что произошло другое статистически взаимозависимое с ним событие.
Новый!!: Фильтр Калмана и Теорема Байеса · Узнать больше »
Уравнение Риккати
Уравнение Риккати — обыкновенное дифференциальное уравнение первого порядка вида Уравнением Риккати называют также многомерный аналог (*), то есть систему обыкновенных дифференциальных уравнений с независимыми переменными x_1, \ldots, x_n, правые части которых являются многочленами второй степени от переменных x_1, \ldots, x_n с зависящими от t коэффициентами.
Новый!!: Фильтр Калмана и Уравнение Риккати · Узнать больше »
Фильтр с бесконечной импульсной характеристикой
Фильтр с бесконечной импульсной характеристикой (Рекурсивный фильтр, БИХ-фильтр) или IIR-фильтр (IIR сокр. от infinite impulse response — бесконечная импульсная характеристика) — линейный электронный фильтр, использующий один или более своих выходов в качестве входа, то есть образующий обратную связь.
Новый!!: Фильтр Калмана и Фильтр с бесконечной импульсной характеристикой · Узнать больше »
Цвета шума
Цвета шума — система терминов, приписывающая некоторым видам стационарных шумовых сигналов определённые цвета исходя из аналогии между спектром сигнала произвольной природы (точнее, его спектральной плотностью или, говоря математически, параметрами распределения случайного процесса) и спектрами различных цветов видимого света.
Новый!!: Фильтр Калмана и Цвета шума · Узнать больше »
Цепь Маркова
Пример цепи с двумя состояниями Це́пь Ма́ркова — последовательность случайных событий с конечным или счётным числом исходов, характеризующаяся тем свойством, что, говоря нестрого, при фиксированном настоящем будущее независимо от прошлого.
Новый!!: Фильтр Калмана и Цепь Маркова · Узнать больше »
Эффективный процесс
Пусть задано некоторое множество M, часть элементов которого обладает свойством U. Тогда эффективным процессом (методом, алгоритмом) называется такой процесс, который для любого элемента x \in Mпозволяет за конечное число шагов выяснить, обладает ли элемент x свойством U или не обладает.
Новый!!: Фильтр Калмана и Эффективный процесс · Узнать больше »
Международная космическая станция
Междунаро́дная косми́ческая ста́нция, сокр.
Новый!!: Фильтр Калмана и Международная космическая станция · Узнать больше »
Исследовательский центр Эймса
Исследовательский центр Эймса (Ames Research Center, ARC) — отделение правительственного агентства НАСА, расположенное на территории аэропорта Моффет-Филда, недалеко от Маунтин-Вью (Калифорния).
Новый!!: Фильтр Калмана и Исследовательский центр Эймса · Узнать больше »
Издательство Оксфордского университета
Изда́тельство О́ксфордского университе́та (Oxford University Press, аббр. OUP) — издательство, входящее в состав Оксфордского университета в Англии.
Новый!!: Фильтр Калмана и Издательство Оксфордского университета · Узнать больше »
Инерциальная навигация
Лазерная инерциальная навигационная система ЛИНС-100РС на МАКС-2009 Инерциальная навигация — метод навигации (определения координат и параметров движения различных объектов — судов, самолётов, ракет и др.) и управления их движением, основанный на свойствах инерции тел, являющийся автономным, то есть не требующим наличия внешних ориентиров или поступающих извне сигналов.
Новый!!: Фильтр Калмана и Инерциальная навигация · Узнать больше »
Вектор (математика)
Вектор \overrightarrowAB Ве́ктор (от vector, «несущий») — в простейшем случае математический объект, характеризующийся величиной и направлением.
Новый!!: Фильтр Калмана и Вектор (математика) · Узнать больше »
Вектор состояния
Вектор состояния.
Новый!!: Фильтр Калмана и Вектор состояния · Узнать больше »
Гауссовский процесс
В теории вероятностей и статистике гауссовский процесс - это стохастический процесс (совокупность случайных величин, индексированных некоторым параметром, чаще всего временем или координатами), такой что любой конечный набор этих случайных величин имеет многомерное нормальное распределение, то есть любая конечная линейная комбинация из них нормально распределена.
Новый!!: Фильтр Калмана и Гауссовский процесс · Узнать больше »
Дискретизация
Дискретизация (от discretio — «различать», «распознавать») — преобразование непрерывной функции в дискретную.
Новый!!: Фильтр Калмана и Дискретизация · Узнать больше »
Динамическая система
странного аттрактора Лоренца — популярный пример нелинейной динамической системы. Изучением подобных систем занимается теория хаоса. Динамическая система — множество элементов, для которого задана функциональная зависимость между временем и положением в фазовом пространстве каждого элемента системы.
Новый!!: Фильтр Калмана и Динамическая система · Узнать больше »
Линейная динамическая система
Линейные динамические системы — это динамические системы, эволюция которых во времени описывается линейным дифференциальным уравнением (для систем с дискретным временем - линейным разностным уравнением).
Новый!!: Фильтр Калмана и Линейная динамическая система · Узнать больше »
Линейно-квадратичный регулятор
Линейно-квадратичный регулятор (Linear quadratic regulator, LQR) — в теории управления один из видов оптимальных регуляторов, использующий квадратичный функционал качества.
Новый!!: Фильтр Калмана и Линейно-квадратичный регулятор · Узнать больше »
Линейно-квадратичное гауссовское управление
Линейно-квадратичное гауссовское управление (Linear quadratic Gaussian control, LQG control) — набор методов и математического аппарата теории управления для синтеза систем управления с отрицательной обратной связью для линейных систем с аддитивным гауссовским шумом.
Новый!!: Фильтр Калмана и Линейно-квадратичное гауссовское управление · Узнать больше »
