Логотип
Юнионпедия
Связь
Доступно в Google Play
Новый! Скачать Юнионпедия на вашем Android™ устройстве!
Свободно
Более быстрый доступ, чем браузер!
 

Кватернионы и вращение пространства

Индекс Кватернионы и вращение пространства

Организация всех трёх степеней свободы через углы Эйлера, однако свобода внутреннего кольца зависит от положения внешних колец. Кватернионы предоставляют удобное математическое обозначение положения и вращения объектов в пространстве.

29 отношения: −1 (число), Карданов подвес, Кватернион, Квадрат (алгебра), Коммутативная операция, Компьютерная графика, Комплексное число, Ассоциативная операция, Наука (издательство), Навигация, Небесная сфера, Робототехника, Степени свободы (механика), Скалярное произведение, Специальная унитарная группа, Трёхмерная сфера, Углы Эйлера, Четырёхмерное пространство, Широта, Матрица (математика), Метод классической молекулярной динамики, Интерполяция, Вычислительная устойчивость, Вырождение (математика), Векторное произведение, Группа вращений, Гамильтон, Уильям Роуэн, Гиперсфера, Долгота.

−1 (число)

Ми́нус едини́ца, −1 — целое число, большее, чем (−2), и меньшее, чем 0.

Новый!!: Кватернионы и вращение пространства и −1 (число) · Узнать больше »

Карданов подвес

Гироскоп в кардановом подвесе Карда́нов подве́с — универсальная шарнирная опора, позволяющая закреплённому в ней объекту вращаться одновременно в нескольких плоскостях.

Новый!!: Кватернионы и вращение пространства и Карданов подвес · Узнать больше »

Кватернион

Кватернио́ны (от quaterni, по четыре) — система гиперкомплексных чисел, образующая векторное пространство размерностью четыре над полем вещественных чисел.

Новый!!: Кватернионы и вращение пространства и Кватернион · Узнать больше »

Квадрат (алгебра)

График y.

Новый!!: Кватернионы и вращение пространства и Квадрат (алгебра) · Узнать больше »

Коммутативная операция

Первое известное использование термина коммутативность: фрагмент французского журнала «Annales de Gergonne», выпускавшегося с 1810 по 1832 годы, выпуск 1814-15 Пример, показывающий коммутативность сложения (3 + 2.

Новый!!: Кватернионы и вращение пространства и Коммутативная операция · Узнать больше »

Компьютерная графика

Компью́терная гра́фика (также маши́нная графика) — область деятельности, в которой компьютеры наряду со специальным программным обеспечением используются в качестве инструмента, как для создания (синтеза) и редактирования изображений, так и для оцифровки визуальной информации, полученной из реального мира, с целью дальнейшей её обработки и хранения.

Новый!!: Кватернионы и вращение пространства и Компьютерная графика · Узнать больше »

Комплексное число

Иерархия чисел Ко́мпле́ксныеДва возможных ударения указаны согласно следующим источникам.

Новый!!: Кватернионы и вращение пространства и Комплексное число · Узнать больше »

Ассоциативная операция

Ассоциати́вная опера́ция — это бинарная операция \circ, обладающая ассоциативностью (associatio — соединение), или сочетательностью: Для ассоциативной операции результат вычисления x_1\circ x_2\circ\ldots\circ x_n не зависит от порядка вычисления (расстановки скобок), и потому позволяется опускать скобки в записи.

Новый!!: Кватернионы и вращение пространства и Ассоциативная операция · Узнать больше »

Наука (издательство)

Профсоюзная, д.nbsp90 — здание издательства «Наука» Издательство «Нау́ка» (полное наименование — Академический научно-издательский, производственно-полиграфический и книгораспространительский центр Российской академии наук «Издательство „Наука“», сокращённое наименование — ФГУП «Издательство „Наука“») — советское и российское академическое издательство книг и журналов.

Новый!!: Кватернионы и вращение пространства и Наука (издательство) · Узнать больше »

Навигация

Навига́ция (navigatio, от navigo — «плыву на судне»).

Новый!!: Кватернионы и вращение пространства и Навигация · Узнать больше »

Небесная сфера

небесным экватором. Небе́сная сфе́ра — воображаемая сфера произвольного радиуса, на которую проецируются небесные тела: служит для решения различных астрометрических задач.

Новый!!: Кватернионы и вращение пространства и Небесная сфера · Узнать больше »

Робототехника

Робототе́хника (от робот и техника; robotics — роботика, роботехника) — прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем и являющаяся важнейшей технической основой интенсификации производства.

Новый!!: Кватернионы и вращение пространства и Робототехника · Узнать больше »

Степени свободы (механика)

центробежном регуляторе имеют две степени свободы, так как их положение в пространстве задаётся двумя координатами: 1) углом поворота вала; 2) углом отклонения рычагов от вертикали (то есть, от оси вала) В механике, степени свободы — это совокупность независимых координат перемещения и/или вращения, полностью определяющая положение системы или тела (а вместе с их производными по времени — соответствующими скоростями - полностью определяющая состояние механической системы или тела - то есть их положение и движение).

Новый!!: Кватернионы и вращение пространства и Степени свободы (механика) · Узнать больше »

Скалярное произведение

Скаля́рное произведе́ние (иногда внутреннее произведение) — операция над двумя векторами, результатом которой является число (когда рассматриваются векторы, числа часто называют скалярами), не зависящее от системы координат и характеризующее длины векторов-сомножителей и угол между ними.

Новый!!: Кватернионы и вращение пространства и Скалярное произведение · Узнать больше »

Специальная унитарная группа

Специальная унитарная группа — группа унитарных матриц заданного порядка с определителем, равным 1, и произведением матриц как групповой операцией; для матриц размером n\times n обозначается \mathrm(n).

Новый!!: Кватернионы и вращение пространства и Специальная унитарная группа · Узнать больше »

Трёхмерная сфера

Стереографическая проекция параллелей гиперсферы (красная), меридианов (синий) и гипермеридианов (зелёный). В связи с конформными свойствами стереографической проекции, кривые пересекаются друг с другом ортогонально (в жёлтых точках), как в 4D. Все кривые являются окружностями: кривые, которые пересекаются имеют бесконечный радиус (то есть являются прямыми). Трёхмерная сфера, или трёхмерная гиперсфера, иногда 3-сфера, — трёхмерный аналог двумерной сферы.

Новый!!: Кватернионы и вращение пространства и Трёхмерная сфера · Узнать больше »

Углы Эйлера

Углы Эйлера. Углы Эйлера — углы, описывающие поворот абсолютно твердого тела в трёхмерном евклидовом пространстве.

Новый!!: Кватернионы и вращение пространства и Углы Эйлера · Узнать больше »

Четырёхмерное пространство

тессеракта, простое вращение Четырёхмерное пространство (обозначения: 4D или \mathbb^4) — математический объект, обобщающий свойства трёхмерного пространства.

Новый!!: Кватернионы и вращение пространства и Четырёхмерное пространство · Узнать больше »

Широта

Широта (φ) и долгота (λ) на сфере. параллели (все точки такой линии имеют одинаковую широту) Различие между геодезической широтой (φ) и геоцентрической (ψ) Широта́ — координата в ряде систем сферических координат, определяющая положение точек на поверхности Земли и других небесных тел, а также на небесной сфере (см. эклиптическая широта, галактическая широта).

Новый!!: Кватернионы и вращение пространства и Широта · Узнать больше »

Матрица (математика)

Ма́трица — математический объект, записываемый в виде прямоугольной таблицы элементов кольца или поля (например, целых, действительных или комплексных чисел), которая представляет собой совокупность строк и столбцов, на пересечении которых находятся её элементы.

Новый!!: Кватернионы и вращение пространства и Матрица (математика) · Узнать больше »

Метод классической молекулярной динамики

Метод молекулярной динамики (метод МД) — метод, в котором временная эволюция системы взаимодействующих атомов или частиц отслеживается интегрированием их уравнений движения.

Новый!!: Кватернионы и вращение пространства и Метод классической молекулярной динамики · Узнать больше »

Интерполяция

Интерполя́ция, интерполи́рование (от inter–polis — «разглаженный, подновлённый, обновлённый; преобразованный») — в вычислительной математике способ нахождения промежуточных значений величины по имеющемуся дискретному набору известных значений.

Новый!!: Кватернионы и вращение пространства и Интерполяция · Узнать больше »

Вычислительная устойчивость

В вычислительной математике большое значение имеет чувствительность решения задачи тем или иным алгоритмом к малым изменениям входных данных.

Новый!!: Кватернионы и вращение пространства и Вычислительная устойчивость · Узнать больше »

Вырождение (математика)

Вырожденными называют математические объекты, обладающие принципиально более простой структурой и смыслом по сравнению с остальными объектами в своём классе, то есть такие, которые, даже будучи взятыми вместе, не дают полного представления о всём классе.

Новый!!: Кватернионы и вращение пространства и Вырождение (математика) · Узнать больше »

Векторное произведение

Векторное произведение в трёхмерном евклидовом пространстве. Векторное произведение двух векторов в трёхмерном евклидовом пространстве — вектор, перпендикулярный обоим исходным векторам, длина которого равна площади параллелограмма, образованного исходными векторами, а выбор из двух направлений определяется так, чтобы тройка из по порядку стоящих в произведении векторов и получившегося вектора была правой.

Новый!!: Кватернионы и вращение пространства и Векторное произведение · Узнать больше »

Группа вращений

Группа вращения (группа поворотов) в механике и геометрии — набор всех вращений вокруг начала координат в трёхмерном евклидовом пространстве \R^3.

Новый!!: Кватернионы и вращение пространства и Группа вращений · Узнать больше »

Гамильтон, Уильям Роуэн

Сэр Уи́льям Ро́уэн Га́мильтон (William Rowan Hamilton; 4 августа 1805 — 2 сентября 1865) — ирландский, -теоретик, -теоретик, «один из лучших математиков XIX века».

Новый!!: Кватернионы и вращение пространства и Гамильтон, Уильям Роуэн · Узнать больше »

Гиперсфера

3-сфере. Стереографическая проекция — конформное отображение, поэтому их образы также являются окружностями или прямыми и ортогональны друг другу. Проекция трёхмерной проекции аппроксимации гиперсферы четырёхмерного пространства Гиперсфера (от ὑπερ- «сверх-» + σφαῖρα «шар») — гиперповерхность в n-мерном евклидовом пространстве, образованная точками, равноудалёнными от заданной точки, называемой центром сферы.

Новый!!: Кватернионы и вращение пространства и Гиперсфера · Узнать больше »

Долгота

Широта (φ) и долгота (λ) на сфере. Долгота́ — координата в ряде систем сферических координат.

Новый!!: Кватернионы и вращение пространства и Долгота · Узнать больше »

Перенаправления здесь:

Верзор, Версор.

ИсходящиеВходящий
Привет! Мы на Facebook сейчас! »