SLAM (метод)

Метод одновременной локализации и построения карты (SLAM от Simultaneous Localization and Mapping) — метод, используемый в мобильных автономных средствах для построения карты в неизвестном пространстве или для обновления карты в заранее известном пространстве с одновременным контролем текущего местоположения и пройденного пути.

Используй ИИ

Содержание

1. 5 отношения: DP-SLAM, FastSLAM, ROS (операционная система), Многоагентная система, Лазерный дальномер.

2. Вычислительная геометрия
3. Прикладное машинное обучение

DP-SLAM

DP-SLAM (от анг. Distributed Particle — Simultaneous Localization And Mapping) — один из подходов решения задач SLAM, который реализует простой фильтр частиц над картами и положениями робота.

Посмотреть SLAM (метод) и DP-SLAM

FastSLAM

FastSlam — один из подходов решения задач SLAM (Simultaneous Localization And Mapping).

Посмотреть SLAM (метод) и FastSLAM

ROS (операционная система)

ROS (Robot Operating System) — Операционная система для роботов — это фреймворк для программирования роботов, предоставляющий функциональность для распределённой работы.

Посмотреть SLAM (метод) и ROS (операционная система)

Многоагентная система

Обычный агент Обучающийся агент Многоагентная система (МАС, Multi-agent system) — это система, образованная несколькими взаимодействующими интеллектуальными агентами.

Посмотреть SLAM (метод) и Многоагентная система

Лазерный дальномер

Лазерный дальномер RB20000 Купол лазерного дальномера АЗТ-28 («Большая сажень») Лазерный дальномер — прибор для измерения расстояний с применением лазерного луча.

Посмотреть SLAM (метод) и Лазерный дальномер

См. также

Вычислительная геометрия

• SLAM (метод)
• Алгоритм Бентли — Оттманна
• Выпуклая оболочка
• Вычислительная геометрия
• Граф видимости
• Диаграмма Вороного
• Задача о картинной галерее
• Задача о наименьшей окружности
• Конфигурация (разбиение пространства)
• Обнаружение столкновений
• Оценочная функция Тейла – Сена
• Прямолинейный скелет
• Разбиение многоугольника

Прикладное машинное обучение

• AlphaGo
• AlphaZero
• CatBoost
• Google Brain
• Google DeepMind
• Kinect
• Komodo (шахматная программа)
• SLAM (метод)
• Stockfish
• Язык разметки прогнозного моделирования

Юнионпедия это понятие карту или семантическая сеть организована как энциклопедия или словарь. Это дает краткое определение каждому понятию и его отношений.

Это гигантский онлайн ментальная карта, которая служит в качестве основы для концептуальных диаграмм или синтетических фотографий. Это бесплатно в использовании и каждый элемент или документ может быть загружен. Это инструмент, ресурс или ссылка для изучения, исследования, образование, обучение, учителя могут использовать, учителей, профессоров, преподавателей, учеников или студентов; или школа для академического мира, в школу, начальное, среднее, средней, колледж, технической степени, университет, студентов, магистров или докторские степени; для бумаг, отчетов, документов, проектов, идей, документации, резюме, обследований или диссертации. Вот определение, объяснение, описание, или смысл каждого значительным, на котором вам нужна информация, а также список или перечень соответствующих концепций, как кажется глоссарий. Доступна на русский, английский, испанский, португальский, японский, китайский, французский, немецкий, итальянский, польский, нидерландский, арабский, хинди, шведский, украинский, венгерский, каталанский, чешский, иврит, датский, финский, индонезийский, Норвежский, румынский, турецкий, вьетнамский, корейский, тайский, греческий, болгарский, хорватский, словацкий, литовский, филиппинский, латышский, эстонский и словенский. Другие языки в ближайшее время.

Информация основана на статьях Википедии и других проектах Викимедиа, и доступна по лицензии Creative Commons Attribution-ShareAlike.

Юнионпедия не одобрена Фондом Викимедиа и не связана с ним.

Google Play, Android и логотип Google Play являются товарными знаками корпорации Google Inc.

Политика конфиденциальности